自动化图卡切换支架;可程控导轨

图卡切换要求

卡库固定不动，图卡沿Z轴和Y轴作二维切换运动

设备尺寸

主架外形尺寸

高度：2350mm,深度：1100mm，宽度：2150mm左右

电控柜单独放置，设备部件可拆卸，模块化拆装

设备机架

机架水平度

±0.5°

设备机架颜色

框架亚光黑色（Matte Black）

机架材质

铝合金型材+不锈钢滑轨

面板采用4mm厚黑色哑光亚克力板

图卡

测试位图卡中心与地面距离

1550mm并可根据需要设定。

测试位图卡表面

与垂直模组最前面平齐

图卡X向、Z向位置

图卡X向、Z向关于图卡背板的中心对称

图卡切换方式

沿YZ轴垂直切换

图卡固定工装卡槽水平度

±0.5°

最大图卡尺寸

1600×1000mm

最小图卡尺寸

420×300mm

可吸附在背板上

图卡厚度支持

3~7mm

最大图卡数量

10

最大图卡重量

15Kg

图卡背板

平面度

±1mm

表面处理

18%灰

材质

磁性吸附板

尺寸

1600*1000mm

其他

图卡在能保证其在运动过程中自身平整度不变的情形下可不提供背板

图卡固定工装

表面处理

亚光黑

图卡可压边尺寸

≤5mm

图卡间距

42mm

功能要求

固定图卡表面与卡槽表面平行

可固定图卡，有效促进达成设备重复定位精度和图卡平面度

其他

1.两侧增加型材卡槽固定；

2.图卡四周固定，运动中无晃动；

运动组件

传动结构形式

垂直运动和水平运动均采用精密密封同步带线性模组；

图卡重复定位精度(x,y,z)

±0.5mm

图卡重复定位精度(Rx,Ry,Rz)

±0.5°

图卡更换时间

第一张图卡更换至空测试位≤20s以内，测试位图卡更换≤30s；

加减速稳定时间

≤3s

电机

1.低压电机，人体安全；

2.电机带刹车功能，选用倍福欧美知名品牌；

其他

设备内不含有影响拍照测试的LED或其他光源，光源进行遮挡；

维护要求

图卡固定工装、设备外部封装以及其他结构设计满足易维护性的要求，能够快速、方便的进行卡库内图卡的维护更换

控制要求

工控机

PLC/控制器，含有人机界面显示器，可触摸屏控制

硬件接口

网口

软件接口

支持API接口控制，要求DLL（C++）调用，VS2010编译，含有切换图卡的指示，图卡归仓，获取当前工作位图卡编号，获取图卡切换状态，获取设备报警信息等等

安全要求

主动安全

传动机构自锁，电气接地

安全保护区域

三个侧边采用全封闭方式，后面推拉门，保护使用安全

被动安全

电气过流保护

传感器

含有图卡在仓和最高点，最前端的传感器

急停按钮

意外动作可急停

售后服务

质保期

1年

技术支持

现场安装调试，使用培训

校准周期

可采购校准服务 ，每年一次

人机屏

操作界面

简单清晰，方便操作，中英文

密码设置

手动方式有密码设置，防止一般人员误操作

电气要求

1.设备具备基本控制开关和指示灯：电源开关、声音告警；

2. 设备具有过载、过流、短路、和缺相保护装置；

3. 控制柜器件布置及走线整齐、美观，导线与器件的连接可靠

有效行程：

3000mm

最大承重：

100kg

精度：

0.15mm

控制方式：

电脑，提供C++的API